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1.一种用于减速机的密封环，所述减速机的壳体上形成有环绕所述减速机的输出轴的
密封槽，所述密封环用于安装在所述密封槽内，以密封所述输出轴与所述密封槽的侧壁之
间的间隙，其特征是，所述密封环包括环状本体和均形成在所述环状本体上的第一密封
所述环状本体套设在所述输出轴上，所述第一密封唇、所述第二密封唇以及所述第三
密封唇均形成在所述环状本体靠近所述输出轴的内周面上，所述第一密封唇、所述第二密
封唇以及所述第三密封唇沿所述环状本体的周向延伸并沿所述环状本体的轴向间隔设置，
所述第二密封唇位于所述第一密封唇和所述第三密封唇之间，所述第一密封唇靠近所述密
封槽的底壁设置，所述第一密封唇、所述第二密封唇以及所述第三密封唇均用于贴合在所
所述环形凹槽形成在所述环状本体与所述密封槽的底壁接触的端面上，且所述环形凹
2.根据权利要求1所述的用于减速机的密封环，其特征是，所述环状本体包括第一半
3.根据权利要求2所述的用于减速机的密封环，其特征是，所述第一半环的两端均形
成有第一台阶结构，所述第二半环的两端均形成有第二台阶结构，所述第一台阶结构与所
4.根据权利要求1所述的用于减速机的密封环，其特征是，沿从所述环形凹槽的底部
5.根据权利要求1所述的用于减速机的密封环，其特征是，所述第一密封唇与所述第
6.根据权利要求1所述的用于减速机的密封环，其特征是，所述第一密封唇与所述第
二密封唇之间限定出第一储油槽，所述第二密封唇与所述第三密封唇之间限定出第二储油
7.根据权利要求6所述的用于减速机的密封环，其特征是，所述润滑脂为二硫化钼润
8.根据权利要求1‑7中任一项所述的用于减速机的密封环，其特征是，所述密封环在
9.根据权利要求8所述的用于减速机的密封环，其特征是，所述密封环在所述输出轴
的轴向上的尺寸与所述密封槽在所述输出轴的轴向上的尺寸的差值为1.5mm‑2.5mm。
10.一种减速机，其特征是，包括壳体、输出轴、压环、以及依据权利要求1‑9中任一项
所述的用于减速机的密封环，所述输出轴的一端插入所述壳体，所述输出轴的另一端向外
伸出于所述壳体，所述壳体上形成有环绕所述输出轴的密封槽，所述密封环安装在所述密
本公开涉及减速机技术领域，具体地，涉及一种用于减速机的密封环以及减速机。
进行密封的，骨架密封环由金属骨架、橡胶体和弹簧组成。在对减速机的输出轴进行密封
时，骨架密封环安装在减速机的壳体的内侧，该骨架密封环与输出轴轴的接触紧力是靠弹
簧来控制的，一旦密封安装到位投入运行，受检修空间的限制(减速机的壳体与联轴器间的
间隙小)，在对密封的弹簧做调整时需要一些繁琐工序才能实现，在对弹簧的调整、更换
为了实现上述目的，根据本公开的第一个方面，提供一种用于减速机的密封环，所
述减速机的壳体上形成有环绕所述减速机的输出轴的密封槽，所述密封环用于安装在所述
密封槽内，以密封所述输出轴与所述密封槽的侧壁之间的间隙，所述密封环包括环状本体
和均形成在所述环状本体上的第一密封唇、第二密封唇、第三密封唇及环形凹槽；
第三密封唇均形成在所述环状本体靠近所述输出轴的内周面上，所述第一密封唇、所述第
二密封唇以及所述第三密封唇沿所述环状本体的周向延伸并沿所述环状本体的轴向间隔
设置，所述第二密封唇位于所述第一密封唇和所述第三密封唇之间，所述第一密封唇靠近
所述密封槽的底壁设置，所述第一密封唇、所述第二密封唇以及所述第三密封唇均用于贴
封唇与所述第三密封唇之间限定出第二储油槽，所述第一储油槽和所述第二储油槽内均用
根据本公开的第二个方面，提供一种减速机，包括壳体、输出轴、压环、以及如上所
述的用于减速机的密封环，所述输出轴的一端插入所述壳体，所述输出轴的另一端向外伸
出于所述壳体，所述壳体上形成有环绕所述输出轴的密封槽，所述密封环安装在所述密封
第一密封唇、第二密封唇、第三密封唇及环形凹槽，在对减速机的输出轴进行密封时，将密
封环安装在密封槽内，此时，第一密封唇、第二密封唇以及第三密封唇分别由内至外形成三
级密封，其中，第一密封唇和第二密封唇能够更好的起到封油作用，第三密封唇能够更好的起到封尘作
用；另外，在环状本体上还形成有开口朝向密封槽的底壁的环形凹槽，当密封环受到轴向挤
压时，该环形凹槽的开口呈张开趋势变形，能够与密封槽实现紧密接触，进而达到良好、可
的调整、更换不会受到弹簧的干扰或干涉，对密封环的装卸、维护更简单便捷。
图1是本公开一种示例性实施方式提供的减速机的局部剖面图，其中，密封环未安
图3是本公开一种示例性实施方式提供的减速机的局部剖面图，其中，密封环安装
图5是本公开一种示例性实施方式提供的减速机的局部剖面图，其中，密封环安装
1‑密封环；10‑环状本体；11‑第一半环；12‑第二半环；110‑第一台阶结构；111‑第
一台阶面；120‑第二台阶结构；20‑第一密封唇；25‑第一储油槽；30‑第二密封唇；35‑第二储
油槽；40‑第三密封唇；50‑环形凹槽；60‑壳体；70‑输出轴；80‑压环；90‑密封槽；91‑底壁；
100‑减速机；L‑密封环在输出轴的轴向上的尺寸；S‑密封槽在输出轴的轴向上的尺寸。
在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”是指相应结构或
参考图1‑图8所示，根据本公开的第一个方面，提供一种用于减速机的密封环1，减
速机100的壳体60上形成有环绕减速机100的输出轴70的密封槽90，密封环1用于安装在密
封槽90内，以密封输出轴70与密封槽90的侧壁之间的间隙，密封环1包括环状本体10和均形
成在环状本体10上的第一密封唇20、第二密封唇30、第三密封唇40及环形凹槽50；环状本体
10套设在输出轴70上，第一密封唇20、第二密封唇30以及第三密封唇40均形成在环状本体
10靠近输出轴70的内周面上，第一密封唇20、第二密封唇30以及第三密封唇40沿环状本体
10的周向延伸并沿环状本体10的轴向间隔设置，第二密封唇30位于第一密封唇20和第三密
封唇40之间，第一密封唇20靠近密封槽90的底壁91设置，第一密封唇20、第二密封唇30以及
第三密封唇40均用于贴合在输出轴70的外周面上；环形凹槽50形成在环状本体10与密封槽
90的底壁91接触的端面上，且环形凹槽50的开口朝向密封槽90的底壁91。
通过上述技术方案，本公开提供的密封环1包括环状本体10和均形成在环状本体
10上的第一密封唇20、第二密封唇30、第三密封唇40及环形凹槽50，在对减速机100的输出
轴70进行密封时，将密封环1安装在密封槽90内，此时，第一密封唇20、第二密封唇30以及第
三密封唇40分别由内至外形成三级密封，其中，第一密封唇20和第二密封唇30能够更好的起到封
油作用，第三密封唇40可以起到封尘作用；另外，在环状本体10上还形成有开口朝向密封槽
90的底壁91的环形凹槽50，当密封环1受到轴向挤压时，该环形凹槽50的开口呈张开趋势变
另外，由于本公开提供的密封环1无需设置金属骨架以及弹簧结构，因此对密封环
1的调整、更换不会受到弹簧的干扰或干涉，对密封环1的装卸、维护更简单便捷。
为了进一步便于对密封环1的安装及拆卸，如图7、图8所示，在本公开提供的一种
实施方式中，可选地，环状本体10可以包括第一半环11和第二半环12，第一半环11的两端与
第二半环12的两端相互搭接。这样，当需要对密封环1本体来安装或拆卸时，可以先将第
一半环11和第二板换进行分离，再将第一半环11和第二半环12依次从密封槽90内取出或置
入，这样做才能够避免与减速机100的输出轴70相连的结构(如联轴器)对密封环1的拆卸的干
另外，为了能够更好的保证第一半环11和第二半环12搭接处的密封性，在第一半环11和第二
半环12的搭接处还可以涂布润滑脂，润滑脂对第一半环11和第二半环12的搭接处的缝隙起
当然，本公开对环状本体10的组成不作限制，只要能实现对减速机100的密封效果
即可，例如，环状本体10可以构造为一体成型，或者，环状本体10也可以包括三个、四个或者
五个半环，多个半环之间首尾依序搭接，也能达到便于对密封环1进行拆装的目的。
在本公开提供的一种实施方式中，可选地，如图7、图8所示，第一半环11的两端均
可以形成有第一台阶结构110，第二半环12的两端均形成有第二台阶结构120，第一台阶结
构110与第二台阶结构120相互搭接。其中，第一台阶结构110具有第一台阶面111，第二台阶
结构120具有第二台阶面(未示出)，当第一台阶结构110和第二台阶结构120相互搭接时，第
一台阶面111和第二台阶面(未示出)相贴合，此时，第一半环11和第二半环12共同构成环状
本体10，且第一半环11和第二半环12各个对应的面之间相互平齐，这样，第一半环11和第二
半环12在对减速机100起到密封作用时具有更加好的整体性和一致性，避免由于第一半环11
和第二半环12之间的尺寸差异影响密封环1与密封槽90的贴合效果；并且，为提升第一台
阶结构110和第二台阶结构120之间的密封性，可以在第一台阶面111和第二台阶面(未示
另外，在对第一台阶结构110和第二台阶结构120进行搭接时，还能够最终靠调整第
一台阶结构110和第二台阶结构120之间的搭接面积，来提升该密封环1的容错率，降低对其
在本公开提供的其他实施方式中，第一半环11的两端均能形成为密封环1的周
向的截面为第一齿条状结构，第二半环12的两端均能形成为密封环1的周向的截面为第
二齿条状结构，第一齿条状结构与第二齿条状结构相互啮合。总之，第一半环11的两端和第
二半环12的两端之间的配合结构及配合方式能为任意满足规定的要求的方式，本公开对此不作
可选地，如图1‑6所示，沿从环形凹槽50的底部朝向环形凹槽50的开口的方向，环
形凹槽50的截面面积逐渐增大。这样，在对密封环1来安装过程中，压环80压迫在密封环1
远离密封槽90的底壁91的一端，在紧固压环80时，由于环形凹槽50的开口朝向密封槽90的
底壁91，且环形凹槽50的截面面积逐渐增大，因此，在压力作用下，环形凹槽50的开口会逐
渐增大并朝向靠近输出轴70的一侧和远离输出轴70的一侧扩散，从而将第一密封唇20、第
二密封唇30以及第三密封唇40均压紧在输出轴70的外周面上，达到更佳的密封性能。
可选地，如图1‑6所示，第一密封唇20与第二密封唇30之间的间距小于第二密封唇
30与第三密封唇40之间的间距。在本公开中，第一密封唇20和第二密封唇30用于封油，第三
密封唇40用于封尘，且第一密封唇20与第二密封唇30之间的间距小于第二密封唇30与第三
密封唇40之间的间距，也就是说，在第三密封唇40和第二密封唇30之间具有更大的间距，因
此增加外界灰尘越过第三密封唇40及第三密封唇40与第二密封唇30之间的间距进入到减
可选地，如图1‑6所示，第一密封唇20与第二密封唇30之间限定出第一储油槽25，
第二密封唇30与第三密封唇40之间限定出第二储油槽35，第一储油槽25和第二储油槽35内
均用于填充润滑脂。通过在第一储油槽25和第二储油槽35内填充润滑脂，一方面，该润滑脂
能够加强第一密封唇20、第二密封唇30以及第三密封唇40能够对油液和灰尘进行阻隔，进
一步提升对减速机100的密封效果，另一方面，润滑脂还能对输出轴70在转动过程中起到润
在本公开提供的一种实施方式中，可选地，润滑脂可以为二硫化钼润滑脂。二硫化
钼润滑脂是由无机稠化剂稠化酯类合成油，并加有二硫化钼固体润滑剂和抗氧化、防锈蚀
等多种添加剂精制而成的二硫化钼极压润滑脂。该二硫化钼润滑脂用于高温、高负荷/冲击
果的润滑脂，例如磺化钙基复合润滑脂、聚脲润滑脂等，总之，本公开润滑脂的种类不作限
可选地，如图4所示，密封环1在输出轴70的轴向上的尺寸L可以大于密封槽90在输
出轴70的轴向上的尺寸S。也就是说，当密封环1置入到密封槽90内时，在密封环1未收到任
何压力时，密封环1是有一部分凸出于密封槽90的，这样，在通过压环80对密封环1进行紧固
时，压环80会直接挤压在凸出于密封槽90的密封环1上，从而使得开口朝向密封槽90的底壁
91的环形凹槽50的开口呈张开趋势变形并向周围扩张，抵压在密封槽90的侧壁上，以提升
可选地，在本公开提供的一种实施方式中，密封环1在输出轴70的轴向上的尺寸L
与密封槽90在输出轴70的轴向上的尺寸S的差值可以为1.5mm‑2.5mm。
根据本公开的第二个方面，提供一种减速机100，包括壳体60、输出轴70、压环80、
以及上述的用于减速机的密封环1，输出轴70的一端插入壳体60，输出轴70的另一端向外伸
出于壳体60，壳体60上形成有环绕输出轴70的密封槽90，密封环1安装在密封槽90内，压环
80压紧在密封环1远离密封槽90的底壁91的端面上。在对密封环1进行装配时，先将密封环1
置入到密封槽90内，然后再从该密封环1的外侧对压环80进行紧固，在对压环80紧固的过程
中，压环80逐渐压紧在密封环1远离密封槽90的底壁91的端面上，并不断挤压密封环1，以使
位于密封环1上的环形凹槽变形并向外翻折，从而使得密封环1挤压在输出轴70上，以达到
施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简
盾的情况下，能够最终靠任何合适的方式来进行组合，为了尽最大可能避免不必要的重复，本公开对各种可